碼垛機器人被廣泛應用于工業(yè)生產，作用變得越來越重要。堆垛機的動力是與主機一起控制的變頻電機，自動夾坯、運坯、放坯。土坯的高度通過編碼器信號傳輸到計算機進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具可以夾緊不同類型的板材。本發(fā)明操作準確，放置穩(wěn)定，成品率高。那么，碼垛機器人的碼垛過程是怎樣的呢？
　　首先，碼垛機器人將切好的磚推到分坯板上，然后分坯缸伸出，帶動分坯板將坯段打開分割。將碼垛機的鋼坯分割后，提升油缸下降?？ūP到達預定的夾坯位置后，夾具夾住生磚，然后卡盤被升降氣缸提升到預定的高度位置，分坯氣缸伸出生磚之間的露天風道，碼垛機器人的行走裝置帶動堆坯機在窯車正上方行走，旋轉裝置轉動90度，然后升降氣缸下降到預定的放坯高度， 打開卡盤夾具，將磚坯堆放在窯車上，堆垛機堆疊一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。
　　碼垛機器人是機械和計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機廣泛應用于碼垛行業(yè)。機器人碼垛機大大節(jié)省了勞動力和空間。機器人碼垛機靈活、準確、快速、穩(wěn)定。
　　碼垛機器人的系統(tǒng)專利技術坐標機器人安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內建設節(jié)能全自動砌塊成型機生產線的想法已經成為現(xiàn)實。

　　平板上的工件符合托盤的要求。平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。上擋桿下降，第三方定位擋桿開始夾緊，此時板材復位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面與平板底面的距離為10毫米，托盤下降一個工件高度。重復上述步驟，直到托盤堆疊符合設定要求。碼垛機器人配備了專門設計的多功能抓手，機器人可以用真空吸盤牢牢抓住并轉移包裝箱，而不管包裝箱的大小或重量如何。

　　以上就是碼垛機器人的碼垛過程了。隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。
小編：Chihiro