近年來，由于碼垛機器人靈活、作業(yè)效率高的優(yōu)勢，越來越多的企業(yè)選擇將它應用于生產(chǎn)加工領域。在長期使用中，不可避免地會發(fā)現(xiàn)故障，更為普遍，那么碼垛機器人不能前進和后退的原因是什么呢？接下來，小編會為您介紹導致這一問題的原因以及怎么解決。
　　1、行駛開關無效或行駛開關的路線有問題。
　　用數(shù)字萬用表的電阻測量相應的行程開關是否損壞以及行程開關的相應路線。(這種情況下，按下‘堆紙器進退’撥動開關，變頻器沒有頻率輸出)
　　2、撥動開關損壞或控制線路中斷。
　　用數(shù)字萬用表檢查碼垛機器人的開關或操作路線。(在這種情況下，當按下“堆紙器前進和后退”開關時，變頻器沒有頻率輸出)
　　3、小型繼電器或繼電器電路板損壞。
　　檢查小繼電器或繼電器電路板的損壞情況。
　　4、DC接觸器損壞或控制線路中斷。
　　檢查DC接觸器或控制線。(在這種情況下，變頻調速器有頻率輸出)
　　5、碼垛機器人進退電機損壞或電源插頭斷裂。
　　它的結構簡單實用。整機結構設計簡單合理實用，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600~1200袋/小時，用戶可根據(jù)企業(yè)實際需要進行選擇。
　　碼垛機器人的自動化水平高。從進袋、翻轉、編碼到碼垛，可實現(xiàn)全自動連續(xù)作業(yè)。該機具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預留了與主控制室通信的軟件和接口。
　　碼垛機器人的運行穩(wěn)定可靠，故障率低。采用低慣性大功率運行方式，運行穩(wěn)定可靠，可延長設備器件的使用壽命。堆垛機正常運行時，進包、分包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等過程。都是按照設定的程序進行的，有顯示信號，操作人員只需進行監(jiān)控。堆垛機本身及其周圍設有人身保護裝置，以確保生產(chǎn)不出問題。

　　部件采用高強度輕質合金，強度高。碼垛機器人的使用壽命可達20年左右，運行維護成本相對較低。

　　以上就是導致碼垛機器人無法前進倒退的原因。隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展和進步，許多工廠和企業(yè)會選擇一些機器而不是勞動力，尤其是在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè)，這些行業(yè)使用得比較早。
小編：Chihiro