重型注塑機械手功能要點

　　抓重：知機械手抓取制品的額定重量或載荷。

　　手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運動速度和范圍。

　　手部的抓取范圍及抓取力的大小。

　　定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)版定位精度。

　　定位方式：點位控制或連續(xù)軌跡控制方式。

　　驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)：

　　控制系統(tǒng)參數(shù)；

　　機械手的工作循環(huán)時間；

　　自由度數(shù)目權(quán)和坐標(biāo)形式等。