碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。它大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。它那么碼垛機(jī)器人的垛型有哪幾種分類呢？
　　1、單層碼垛機(jī)器人
　　單層結(jié)構(gòu)的機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣的堆碼作業(yè)算完成了。
　　2、多層碼垛機(jī)器人
　　有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右移動(dòng)的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
　　3、排列碼垛機(jī)器人
　　這種是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中，會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于機(jī)器人完成堆碼。
　　以上就是幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人了，它運(yùn)作靈活快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。